Este último período de la guerra de independencia abarca los años de 1820 a 1823 y comienza con un golpe de suerte. En Cádiz, España, se subleva un segundo ejercito expedicionario de 20.000 soldados veteranos, que de haber arribado a estas tierras habría, sin duda, acabado con las luchas independentistas.
En fin, en estos años se libran las batallas de Carabobo, el 24 de junio de 1821, que sella la independencia de Venezuela y la de Pichincha, el 24 de mayo de 1822, que libera Ecuador.
Las tres antiguas colonias: Capitanía General de Venezuela, Virreinato de Nueva Granada y Audiencia del Ecuador se unen entonces en una nueva República con el nombre de Colombia.
En estos tres años se pelean 11 batallas, con 8 triunfos patriotas y 3 realistas.
| Soldados Patriotas | Soldados Realistas | G | Comentarios | |||||
| 70 | Laguna Salada | ?/?/1820 | Tomás Montilla | 3.000 | Sánchez Lima | 2.500 | P | Liberación norte de Cundinamarca |
| 71 | Altos de Macuto | 30/5/1821 | José Fco. Bermúdez | 1.800 | Lucas González | 2.000 | P | |
| 72 | El Calvario | 23/6/1821 | José Fco. Bermúdez | 1.800 | A. Pereira | 3.000 | R | |
| 73 | Carabobo | 24/6/1821 | Simón Bolívar | 5.000 | A. La Torre | 4.080 | P | Liberación de Venezuela |
| 74 | Bomboná | 7/4/1822 | Simón Bolívar | 2.180 | Basilio García | 2.300 | P | |
| 75 | Pichincha | 24/5/1822 | Antonio J. de Sucre | 3.000 | Virrey Almerich | 4.000 | P | Liberación de Ecuador |
| 76 | Coro | 23/7/1822 | Carlos Soublette | 1.200 | Tomás Morales | 1.300 | P | |
| 77 | Salina Rica | 7/9/1822 | Lino Clemente | 1.500 | Tomás Morales | 1.300 | R | Morales toma Maracaibo |
| 78 | Garabuya | 13/11/1822 | José Sarda | 1.000 | Tomás Morales | 1.800 | R | Morales toma Coro |
| 79 | Maracaibo (Naval) | 24/7/1823 | José A. Padilla | 24 buques | Angel Laborde | 32 buques | P | Batalla naval |
| 80 | Pto. Cabello | 8/11/1823 | José A. Páez | 2.000 | Calzada | 2.000 | P | Ultima battalla importante. |